Mostrar paginas HIJAS y NIETAS en un theme de WORDPRESS

He visto varios tutoriales en español e ingles, que muestran como mostrar varias paginas hijas en wordpress; pero muchas veces quieres que esto se haga a un mayor grado de profundidad. Como que las paginas hijas, muestren a las paginas nietas de una pagina de nivel superior, como se muestra en la figura siguiente.
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